asaltar

v tr (Se conjuga como amar)

Atacar por sorpresa a alguien, generalmente para robarle algo

Atacar por sorpresa y con ímpetu un lugar defendido por una fuerza enemiga, para tomarlo y vencerla

Surgir en uno de pronto, inesperada e incontroladamente, una idea, una sensación, un sentimiento, una enfermedad, etc